接下来是被寄予众望的苏黎世理工大学的团队(采用多家无人机厂商部件自定义的战机),机器人大赛粉都知道,现场比赛的时候通常大学知名度和比赛结果不成正比。。。如大家所愿,团队在一开始的时候,一直飞地很稳健,但到了比赛路径图1位置转折回来后再开始穿越正方形框的时候,骄傲的“苏黎世” 遇到了它们的识别“坎”:要么高度过高,要么过框的时候没识别准,要么对着框架撞过去直到最后光荣地输给了前面两个团队~

值得一提的是,还有一只来自成韩国成均馆大学的团队,因为自动飞行路径设置现场一直没调试完成,最后改成手动比赛,算是自动变成“重在参与,不计成果”的抱憾队伍了。

另外还有一只参赛的团队,雷锋网去到的时候它们已经比完了加上它们不在最终获奖的名单上,这里就不做详细描述了。

就这样,因为现场各种bug的出现,参加决赛的5只团队,本来大家报以厚望的苏黎世理工并没有借助它们的算法实力脱颖而出,而是来自韩国的Kaist团队以离最后一关“一步之遥”的相对胜利成为本次无人机大赛的最终冠军,来自荷代尔夫特理工大学的团队当仁不让地拿到了最终亚军。

根据现场参赛团队人员的的介绍,全自动无人机比赛对于参赛人员来说主要有几个难点:

文章开头有提到,据现场参赛团队的介绍,他们三个月前根据官网公布的比赛路径开始为这个比赛准备,但是实际参赛路径地图直到比赛前都有微调。

识别的时候,无人机对障碍物拍照了后,需要识别出哪里是框,哪里是框架,再从框内飞过去。当同时识别出两个框架的时候,有识别混乱的风险。

现场不支持使用GPS定位,大部分用的视觉识别来计算水平距离,或者用声纳识别来计算垂直高度。

基于前面的定位和识别基础,无人机再做出下一步导航的决策。但很多时候前后两个框的高度不一,路径转换很大。有时还要应对高难度挑战(过转动秒针框,螺旋向上飞行)。

而这些原因的背后,凸显了一个重要问题,那就是之前在户外参加无人机比赛,我们经常能看到第一人称视角竞速,障碍物穿越,甚至矩阵花样表演这些眼花缭乱的项目;但把参赛场地转换到室内的时候,把飞行模式切换为自主飞行的时候,我们已经相对成熟的无人机技术好像突然瘸了腿,伤了眼一样,变得又蠢又冲~这是否暗示着室内无人机还有很大的发展空间呢?

每日头条、业界资讯、热点资讯、八卦爆料,全天跟踪微博播报。各种爆料、内幕、花边、资讯一网打尽。百万互联网粉丝互动参与,TechWeb官方微博期待您的关注。

Categories : 开云体育app平台_最新版首页

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注